Il y a deux équipes : l’équipe bleue et l’équipe jaune. Chaque équipe est composée de deux robots. Il y a deux champignons de chaque côté des champs, avec des plaques de choc comme actionneur le plus proche de la bande transporteuse. puis il y a au centre du champ l’actionneur de torsion, suivi par les activateurs d’arc. Coincé par les points de départ des robots, il y a la boule & actionneur de chaîne. Une chose à garder console de est que les actionneurs d’arc sont sur le côté opposé du champ.